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映像所在的内存区域都被回收，重新成为系统内存。在启动过程中，只要RAM_HIGH_ADRSSTACK_ SAVE-RAM_LOW_ADRS
大于VxWorks 映像大小， 且RAM_HIGH_ADRS+
ROM_COPY_SIZE 不超过系统内存顶端，上面的内存设置基本上可以保证正常加载。
3.3 熟悉u-boot
安装完了u-boot，应当从阅读根目录下的README 文件开始。
安装完毕后u-boot 文件分布图
我把所有的u-boot 文件都拷贝到了windows 下，大规模的修改也是在windows 下进行的，当需要搜寻察看代码的时候，也是用windows
下的搜索。
回头来看README，Directory Hierarchy 一项介绍了文件分布和大概含义。建议至少把README 文件粗读一遍。
然后到board 目录下，选择一个跟你的电路板类似的模板，至少CPU 要一样。对于我的板子，我选择了CPU 为MPC8240
的sandpoint 板，在目录.\u-boot-1.1.4\board\sandpoint下。先粗略看看这里的文件吧。对应的.h
配置文件为u-boot-1.1.4\include\configs\sandpoint.c，此文件中定义了板上的硬件选择，以及大量的参数配置。此文件必须要精读，最好能对照着VxWorks
的BSP 看懂这些宏定义。由于u-boot 的全部代码都是开放的，看懂宏定义的最好方法就是在u-boot 目录下搜索，看看.s
和.c 代码中是如何使用这些宏定义的。
看到这里，估计大家都等不及了，那么先看看u-boot 的映像文件是如何编译出来的。
先按照2.2 的方法导入环境变量，然后在linux 下开一个terminal，跳转到u-boot 根目录下输入：
make distclean
此命令清除上次编译残留下的文件和配置信息，因为u-boot 是直接下载的，无法保证当前状态的正确性。如果已经运行过make
distclean，而下一次编译还是针对同一个目标板，则无需再次distclean 了。再输入：
make Sandpoint8240_config
此命令通知编译器，将要制作的u-boot 是基于sandpoint 板的。最后输入：
make all
一大段编译信息后，根目录下将出现u-boot，u-boot.bin，u-boot.map 和u-boot.srec 四个文件，其中可以烧录的二进制文件为u-boot.bin。
4 从flash 读取到内存的u-boot 启动方式
4.1 为什么要从flash 启动u-boot
烧写ROM 的方式是可以调试u-boot 的，但太耗时，现在用的骗程器太古老，还要启动到Win98 才能烧，在Win2000
和Win98 间切换，每次还伴随着运行VmWare 启动Linux。 因此采用下面的方式调试u-boot。
电路板上电，从EEPROM 启动，EEPROM 中烧录的是VxWorks 对应的bootrom，在bootrom 加载VxWorks
映像时，不加载VxWorks，而是加载u-boot 映像，再跳转到u-boot映像入口处运行，最后u-boot 加载VxWorks
映像，再运行VxWorks。相当于在bootrom 到VxWorks 之间插入了u-boot 这个中间件。
从flash 启动u-boot 有如下优势：
1.只需要烧录一次EEPROM，flash 的读写可以软件完成，不仅烧录速度大大提高，而且由于u-boot 映像是从flash
加载到内存后再执行，运行速度也很快。
2.bootrom 已经作了大量的CPU 寄存器初始化工作，因此u-boot 中初始化的部分几乎可以先注释掉，便于初入门者高屋建翎，首先把握u-boot
的总体结构，而不是陷入大堆PPC汇编指令中。此外，由于映射方式和外围设备控制的寄存器初始化都已经完成，在u-boot 的入口就可以写某个目的地址点灯，明确指示程序运行到地方，或者在串口初始化之前把寄存器值用点灯的方式表现出来。PCI
设备（例如网口）的PCI 寄存器已经被正确初始化，即
使没有在u-boot 中将其设定为需要初始化的PCI 设备，也可以正常运行。
3.便于修改成u-boot 放在EEPROM中的形式。从ROM开始运行的u-boot 和从RAM 开始运行的u-boot 主要区别有两点：u-boot
的基地址定义，RAM 控制的初始化。来回修改并不困难。
总而言之，从flash 加载u-boot 到内存再调试的方法，可以加快u-boot 调试进程。且VxWorks 的开发中，也需要把VxWorks
映像固化到flash 并实现在线更新，因此从flash 加载二进制映像的程序代码（在bootrom 中）和将二进制映像文件烧录到flash
的程序代码（在bootrom 或者VxWorks 中，我的程序放在VxWorks 中）都已经实现。u-boot 最终要代替bootrom，bootrom
中从flash 加载VxWorks 的代码也可以方便地移植到u-boot 中。
4.2 初入u-boot
为了不搅乱u-boot 原来的布局，因此自己先建立一个给自己修改的程序包。在\board 目录下新建文件夹user8240，把\board\sandpoint
下的文件都拷贝进来，再到\include\configs\目录下把sandpoint8240.h 复制一份，改名为user8240.h。修改宏定义：
#define CONFIG_SANDPOINT 1
为：
#define CONFIG_USER8240 1 /*标志用户电路板所定制的u-boot 程序*/
最后到u-boot 根目录下，修改makefile，找到Sandpoint8240_config，依样画葫芦地在下面写上添上：
user8240_config: unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) ppc mpc824x user8240
在命令行下：
make distclean
make user8240_config
make all
生成u-boot.bin，察看一下二进制文件，发现它很类似于VxWorks 的bootrom，所不同的是，bootrom.bin
从文件开头空出0x100 个Byte 的0x00，第一条执行的机器码（ 4 个字节，对应于MPC8240 汇编的一条语句）是一个跳转，跳过紧接着的ASCII
版本信息。而u-boot.bin最开始是ASCII 版本信息，加上后面的0x00 总共0x100 个Byte，第一条执行的机器码是把启动类型（冷启动）放入寄存器r21
种。这两种loader 都是从文件开头偏移0x100 处执行的，因为CPU 的启动地址为0xfff00100，而ROM 的基地址需要为整值，因此放在0xfff00000，前0x100
个字节不会被执行，填什么都可以。再看看vxWorks.bin，发现它的第一个byte 就是可执行机器码。因此，从flash
读取VxWorks 影像文件跳转的程序需要修改才能适用于u-boot，且最好把u-boot 放在flash 里与VxWorks
不同的位置，这样等u-boot 基本调试完毕，还可以让u-boot 从flash 读取VxWorks。
先修改用户程序，在原有的烧写flash 的基础上，添加烧写u-boot 的代码。我没有使用VxWorks 支持的Flash
文件系统，直接采用特定内存存放到固定地址的方法，因为一般flash的读写次数至少上万，而我们调试需要的次数远小于此。我板子上的flash
为intel 28F320B3，共有63 个block。直接定义：
#define FLASH_DATA_CPU 1 /*vxWorks 存放的起始block,
main block0 和8 个para block 空出*/
#define FLASH_DATA_UBOOT 20 /*U-BOOT 存放的起始block*/
#define FLASH_DATA_BOOTLINE 30 /*bootline 存放的block*/
其中前两个宏定义分别为映像文件开始存放的位置，直接向后写即可。最后一个宏定义把VxWorks 的启动行也存入Flash，后面将介绍这样设置的原因。由于每个main
block 的大小为65536byte，因此三个定义之间的间隔空间为1.3MB 和0.65MB，简单的VxWorks.bin和u-boot.bin
大小约为0.7MB 和0.15MB，不会互相覆盖。如果读者在程序中使用了过大的静态数组，映像文件的大小会增加，必须酌情修改，避免程序重叠。
在flash 中存放的格式很简单，前4 个byte 表示总长度，后面为二进制文件。如果想做压缩算法或者纠错算法也行，这里只介绍最简单的。在VxWorks
的用户程序中开一个网络server，Windows 下写一个读取文件并发送的client 程序，规定好通讯协议，就可以用Windows控制VxWorks
把Windows 下的二进制文件（VxWorks.bin 和u-boot.bin）写入flash 了。
建议把用户程序和VxWorks 结合到一起，在usrConfig.c 的结尾开启server，做成用户程序自启动的VxWorks，包括bootrom
从网络load 需要的VxWorks 和从flash load 需要的VxWorks.bin。命令行下先跳转到BSP 目录下，然后输入制作命令：
torvars
make vxWorks
elftobin <vxWorks> vxWorks.bin
第一条是设置环境变量，在tornado 安装目录\ host\x86-win32\bin 目录下可以找到torvars.bat，拷贝到自己的bsp
目录下就行了(或者你根据里面的内容直接修改Windows 环境变量也行，那样就不用每次输入torvars，缺点是无法适用于同时安装了两个或以上版本Tornado
的情况，例如Tornado2.0 和2.2，设置起来会有冲突)。第二条制作vxWorks，第三条制作对应的二进制文件。
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